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輪胎吊，又稱輪胎式起重機，是一種利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。其基本結(jié)構(gòu)和工作原理如下：

輪胎吊主要由上車和下車兩部分組成。上車是起重作業(yè)部分，包括動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等關(guān)鍵部件。下車則是支承和行走部分，為整個起重機提供穩(wěn)定的支撐和移動能力。這兩部分之間通過回轉(zhuǎn)支承連接，使得上車部分可以360度旋轉(zhuǎn)，大大增加了作業(yè)的靈活性和范圍。

在工作時，輪胎吊通過液壓缸調(diào)整主臂的仰角，以適應不同高度和角度的吊裝需求。同時，液壓馬達驅(qū)動卷筒收放鋼絲繩，從而實現(xiàn)起重臂的伸縮和吊鉤的升降。起重臂的伸縮原理是在起重臂內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)動卷筒，上面繞有鋼絲繩。當需要伸長起重臂時，鋼絲繩通過下一節(jié)臂頂端的滑輪，將上一節(jié)起重臂拉出去；縮回時，卷筒倒轉(zhuǎn)回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。

此外，輪胎吊還設(shè)有四個可伸縮的支腿，用于在吊重時增加支承面，確保起重機的穩(wěn)定性。這些支腿在平坦地面上可以不用放下，但在進行大重量吊裝或移動時，必須放下支腿以確保安全。

總之，輪胎吊以其獨特的結(jié)構(gòu)和良好的工作原理，在多個領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。