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輪胎吊，即輪胎式起重機，是一種利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。其主要結構與組成如下：

輪胎吊主要由上車和下車兩大部分構成。上車為起重作業(yè)部分，包括動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等關鍵部件。動臂是輪胎吊的主要工作部件，負責伸展和收縮以吊裝貨物。起升機構通過卷筒和鋼絲繩實現(xiàn)貨物的起升和下降。變幅機構則使吊起的物品在徑向作水平移動，以擴大起重機的工作范圍。平衡重用于平衡上車部分的重量，確保起重機在作業(yè)時的穩(wěn)定性。轉臺則使上車部分能夠360度旋轉，以滿足不同方向的作業(yè)需求。

下車為支承和行走部分，主要包括車架、車輪、驅動裝置、平衡梁以及軸承與軸等部件。車架是輪胎吊的基礎結構，連接著各個運行機構和驅動裝置。車輪直接與地面接觸，通過滾動實現(xiàn)輪胎吊的移動。驅動裝置為行走機構提供動力，通常由電機和減速器組成。平衡梁有助于保持吊車在行走過程中的穩(wěn)定性。軸承與軸則用于支撐車輪并減少摩擦，確保車輪順暢旋轉。

此外，輪胎吊還設有四個可伸縮的支腿，用于在吊重時增加支承面，進一步確保起重機的穩(wěn)定性。輪胎吊的各部件之間相互配合，共同實現(xiàn)其高效、靈活的作業(yè)功能。

綜上所述，輪胎吊的主要結構與組成復雜而精密，各部件之間相互協(xié)作，確保了輪胎吊的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。