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利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。 輪胎吊是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同，為了確保安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以確保起重機的穩(wěn)定。

動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪變幅，肱骨長折疊式或駁接，其長短很大；后面一種為三節(jié)箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓油缸伸縮式和變幅。行車情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、液壓式和電動。液壓式具備結(jié)構(gòu)緊湊，實際操作便捷，便于變速和完成過壓保護等優(yōu)勢。

輪胎吊一般用以裝卸搬運吊物和安裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腳工作，乃至可負載走動。具備機動性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運用普遍。其基礎(chǔ)性能參數(shù)為：起重量、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個機械自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動臂抗壓強度和整個機械平穩(wěn)限定，隨力度而轉(zhuǎn)變，為避免超重務(wù)必配有力矩限制器。汽車吊車因為行車速度更快，遷移靈便，底盤以及零件供貨較便捷等優(yōu)勢，尤其是伸縮臂式汽車吊車，發(fā)展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升機動性和越野性方位進一步發(fā)展趨勢。