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動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪變幅，肱骨長折疊式或駁接，其長短很大；后面一種為三節(jié)箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓油缸伸縮式和變幅。行車情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、液壓式和電動(dòng)。液壓式具備結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)際操作便捷，便于變速和完成過壓保護(hù)等優(yōu)勢。

輪胎吊一般用以裝卸搬運(yùn)吊物和安裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腳工作，乃至可負(fù)載走動(dòng)。具備機(jī)動(dòng)性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運(yùn)用普遍。其基礎(chǔ)性能參數(shù)為：起重量、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個(gè)機(jī)械自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動(dòng)臂抗壓強(qiáng)度和整個(gè)機(jī)械平穩(wěn)限定，隨力度而轉(zhuǎn)變，為避免 超重務(wù)必配有力矩限制器。汽車吊車因?yàn)樾熊囁俣雀?，遷移靈便，底盤以及零件供貨較便捷等優(yōu)勢，尤其是伸縮臂式汽車吊車，發(fā)展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升 機(jī)動(dòng)性和越野性方位進(jìn)一步發(fā)展趨勢。