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輪胎吊(mobile crane)利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。它是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了確保安裝作業(yè)時機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以確保起重機(jī)的穩(wěn)定。

按底盤的形式分輪胎吊和汽車起重機(jī)兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛。與汽車式起重機(jī)相比其優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以確保起重機(jī)的穩(wěn)定。

動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機(jī)構(gòu)可以是機(jī)械式、液壓式和電動式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點。輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機(jī)動性好，轉(zhuǎn)移方便的特點，適用于流動性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機(jī)自重。輪胎吊的額定起重量受動臂強度和整機(jī)穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機(jī)由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點，特別是伸縮臂式汽車起重機(jī)，發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機(jī)動性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎吊不斷出現(xiàn)。