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動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機(jī)構(gòu)可以是機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時(shí)，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移方便的特點(diǎn)，適用于流動(dòng)性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機(jī)自重。輪胎吊的額定起重量受動(dòng)臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機(jī)由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是伸縮臂式汽車起重機(jī)，發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機(jī)動(dòng)性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。