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輪胎吊是一種運(yùn)用履帶式汽車底盤走動的動臂轉(zhuǎn)動吊，其基本結(jié)構(gòu)主要由上車和下車兩部分構(gòu)成。上車部分為起重吊裝作業(yè)的主要結(jié)構(gòu)，包括動臂、起吊機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、均衡重和旋轉(zhuǎn)工作臺等。下車部分則主要起到支撐和走動的作用。上、下車部分之間通過回轉(zhuǎn)軸承連接。為了確保安裝作業(yè)時整體機(jī)身的可靠性，輪胎吊通常設(shè)有四個可伸縮的支腿，在吊重時需放下支腿，擴(kuò)大支撐面，并將整體機(jī)身校正，以確保吊裝的平穩(wěn)。

輪胎吊的動臂結(jié)構(gòu)形式主要有桁架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂兩種。桁架結(jié)構(gòu)臂用鍍鋅鋼絲繩滑輪變幅，肱骨長可折疊或駁接，其長度較大；伸縮臂則為三節(jié)箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓油缸伸縮和變幅。輪胎吊的工作機(jī)構(gòu)可以是腳踏式、油壓式和電動式，其中油壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷、便于變速和完成過壓保護(hù)等優(yōu)勢。

輪胎吊的特性優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一是運(yùn)行安全可靠，設(shè)有各種安全裝置，能有效降低事故發(fā)生率；二是操作方便，帶載情況下起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分別單獨(dú)或同時工作；三是行動靈活，能沿正常車道直線行走，也能直角行走和自回轉(zhuǎn)行走；四是適用范圍特定，適用于相對固定的作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)量較大的吊裝作業(yè)，如固定的建筑工地，尤其是狹窄的施工場所。